天舟一号向天宫二号从挨近到交会对接的画面
素材本原：新华社 制图：李姿阅、大巢
4月22日12时23分，距地面393公里的太空轨道，天舟一号货运飞船与天宫二号空间试验室顺遂完成主动交会对接，为未几后的推进剂在轨补加即“太空加油”打下优越根蒂。
这是天宫二号自2016年9月15日发射入轨以来，初次与货运飞船进行的交会对接，也是我国第一艘货运飞船的初次“送货”并“停泊&rd西宁网站扶植问答quo;到“太空之家”。
耀眼阳光下交会对接，考验“全天时”作战能力
天舟一号进入太空轨道后，一天要履历十五六个白日黑夜。进入阳照区时，温度最高能够攀升至150多摄氏度，进入暗影区时，温度则疾驰降落至零下130多摄氏度。
但温度因素并不是影响交会对接的最大考验。中国航天科技集团五院天舟一号总设计师白明生先容，天舟与天宫的初次交会对接要在耀眼阳光下进行。这要求敏感器等设备在异常豁亮刺目的情况下找到标识方针，比如人们对着阳光看天上的物体，带来的考验比之前更难，将有力查验我邦交会对接“全天时”作战能力。
从4月21日凌晨到22日，北京航天航行掌握中心的科技职员先后对天舟一号实施了5次远间隔扶引掌握，精准到位，为顺遂交会对接开了好头。
“天舟转自立掌握！”在科技职员正确掌握下，天舟一号在22日10时02分转入自立掌握状况，来到天宫二号后下方52公里处，以自立扶引掌握方法向天宫二号慢慢接近。
约1个小时后，经由寻的段4次变轨，货运飞船成功进入5公里停泊点。在这里飞船要稍加停留，判断综合状况，以便决意是否得当继续实施交会对接。
几分钟后，天舟再次向天宫徐徐进发。从5公里停泊点到400米停泊点，这几公里的间隔，飞船走了40多分钟，其间必要实行一系列飞控科技职员提前注入的指令，包罗帆板搜刮捕捉太阳、对接机构推出等。
400米，120米，30米……“天舟转末了挨近！”“对接机构捕捉！”货运飞船和天宫二号的对接机构像两双有力的手握在了一路。随后，对接机构顺遂拉回锁紧，成功对接，两个航行器创建刚性毗邻，形成组合体。
22日12时23分，“太空快递”定时送到了天宫二号空间试验室。
茫茫太空“穿针引线”，航天器“眼睛”再受考验
据航天专家先容，天舟一号的交会对接能力，比神舟飞船有了质的飞跃，具备了360度相位差的交会对接能力，本次天舟一号和天宫二号在航行轨道的随意相位差前提下均可实现完善对接。天舟一号又新增加了星敏感器，将确保货船交会对接过程中的姿态加倍精准。
不外，此次究竟结果是货运飞船初次“服役”，中国航天科技集团五院手艺专家刘宗玉说，因为货运飞船发念头的设置数目、推力巨细和神舟飞船都纷歧样，以是本次交会对接，现实上是对现有手艺实现的又一次验证。
在整个交会对接过程中，天舟一号必要控制天宫二号的间隔、速率等数据，然后调解姿态，逐步接近直至成功对接。在此前多次交会对接使命中应用的微波雷达、激光雷达和光学成像敏感器等交会对接丈量敏感器，作为这次货运飞船在茫茫太空中“穿针引线”的“眼睛&rdquo青海网站扶植;，再次接管了考验。
微波雷达担负着中长途间隔正确探测的使命，开启后准确捕捉方针，并实现该对接段高精度丈量和不乱跟踪，完成任务，将接力棒交给了下一阶段的导航“选手”。中国航天科工二院二十五所微波雷达总师孙武先容，这次交会对接中，天舟一号上的微波雷达相比第一代功绩雷达进行了一系列优化设计，体积、重量削减一半，功耗减小1/3。随天宫二号在轨航行的微波应答机也是第二代新研产物，体积、重量减小至原来的一半，功耗低落至原来的60%，比第一代产物更好用、更靠得住。
在交会对接靠近段和挨近段中，激光雷达必需疾驰准确地完成对天宫二号方针航行器的搜刮、捕捉、跟踪丈量。“在对接过程中，两个航行器航行速率为每秒7.9公里，要在如斯速率下完成绕飞对接和快速交会对接，这就要求激光雷达始终连结较为宽阔的视角和更高精度的丈量跟踪。”中国电科激光雷达总师屈恒阔说。
从天舟一号和天宫二号间隔150米起头，直到终极精准对接，光学成像敏感器像“眼睛”一般，让两个高速运行的航行器加倍疾驰、靠得住地对接在一路。“导航定位激光信息源是光学成像敏感器的要害组件，在漆黑的太空，它能发出激光，在暗中中找到方针，通报信息；在面临太阳强光直射时，也能发射出比阳光加倍豁亮的双波长激光，确保‘眼睛’不被残害，找到方针。”中国电子科技集团公司高级工程师刘志强说。
对接机构2.0版精度进步一倍，实现“重量级”航天器偏幸对接
“若是把神舟八号载人飞船对接机构称为第一代对接机构，那么天舟一号货运飞船对接机构可称为第二代产物，此次是第二代的首飞。”中国航天科技集团八院载人飞船体系、空间试验室体系副总设计师张崇峰说。
天舟一号和天宫二号顺遂对接，和之后的推进剂补加顺畅进行，离不开载人航天的要害手艺——对接机构。这次交会对接，对接机构不仅仅实现对接作用，还要初次实如今轨推进剂补加，是以科研职员推出了对接机构2.0版。
中国航天科技集团公司八院对接机构主任设计师邱华勇说，对接机构并不直接介入空间推进剂补加使命，但它为补加使命供应了平台和初始前提。在轨推进剂补加，首要通过安装在对接机构上的4路推进剂补加液路浮动断接器来实现。这就相当于加油的管路和油枪都安装在了第二代对接机构产物上。油枪可否准确无误地插入加油口，那就得看对接的初始精度了。天舟一号要顺遂地把推进剂供给天宫二号，两个对接机构必需对接得严丝合缝，这对空间交会对接的精度提出异常高的要求。这次液体推进剂补加手艺的空间交会对接，要求精度进步一倍。
十几吨的天舟一号和8吨多的天宫二号的对接，实现了“重量级”大吨位航天器的偏幸对接，这分歧于以往两个都是8吨级航天器的神舟飞船和天宫航行器对接，难度更大。将来的空间站制作阶段，从8吨到180吨的各类航天器，都要实现各类方法对接。更大型航天器的交会对接将会发生伟大的对接能量，对付对接机构的缓冲耗能能力提出了很高的要求，这也是空间站扶植必需突破的一项手艺。此次的对接机构2.0版在实战中担当了查验。